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我們可通過傳感技能來獲取有關鄰近環境的信息，從而使我們的日常生活獲益：進步任務功率，增強安全性，或樸實出于文娛意圖。on安森美代理是這樣一種傳感技能，運用激光來測量到物體的距離，并可用于創立鄰近環境的3D模型。體系捕捉的圖畫中的每個像素都將具有與之聯絡關系的深度。這樣能夠更好地辨認物體，并消除僅選用圖畫傳感器獲得的2D圖畫中可能存在的恍惚。通常運用直接飛行時刻技能來測量到物體的距離。

短的激光脈沖宣布后，其中的一些光被場景中的對象反射回并被傳感器如on安森美探測到，以正確記實激光脈沖來回所用時刻。運用已知的光速，基于此測量可計算出距離。這是視場內的單距離測量。為了構建鄰近環境的完整圖片，需求在場景中的許多不同位置重復進行此點測量。這可通過裝置固定的傳感器和讓激光在整個場景中旋轉和掃描，或運用光束操控技能如微機電體系鏡來實現。

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